1. 概  要

   1.1  概 要

        治具板储存上料机和灯条上板机组合

1.2  特 点

1）机器的主体机架采用方通焊接成型牢固稳定，治具提升机构和灯条上料机构采用精密的滚珠丝杆，直线导轨加闭环步进控制保证运动精度，取治具板和取灯条采用精密的丝杆，直线导轨加伺服电机控制保证运动精度,顶升治具板采用精密的滚珠丝杆，导轴加伺服电机控制保证顶升精度。

1.3  功 能

1）采用精密丝杆传动和闭环步进系统的搬运机构，搬运重量大，可自动搬运载具和装夹载具的能力，并具备缺载具提醒

2）采用精密丝杆传动和伺服系统控制的搬运移载机械手，可自动精密吸取和摆放灯条，并具备缺灯条提醒

3）选用高像素工业相机，可对灯条位置进行检测，对于偏移灯条具备二次纠正和检测能力，同时具备灯条放反和漏放的检测能力

4）对600-1200mm等不同长度的产品均可兼容生产

5）支持自动补料功能定制，如AGV自动上载板等

2.参数规格

   2.1  基本参数

  2.2  载具板搬运

  2.3  灯条板